Trattore a ruote Nanchang- Il trattore può guidare è basato sul sistema di trasmissione del motore a combustione interna, in modo che la ruota motrice ottenga la coppia di azione Mk, la ruota motrice ottene la coppia di azione attraverso il modello dei pneumatici e la superficie dei pneumatici per dare al terreno una piccola forza orizzontale all'indietro (forza di taglio), mentre la forza motrice del terreno è di dimensioni uguali, la forza di reazione orizzontale della direzione opposta Pk, questa forza di reazione Pk è la forza motrice che spinge il trattore in avanti (chiamata anche forza di alimentazione). Quando la forza motrice Pk è sufficiente per superare la resistenza alla rotazione delle ruote anteriori e posteriori e la resistenza alla trazione degli utensili agricoli portati, il trattore va avanti. Se la ruota motrice è staccata dal terreno, vale a dire che la forza motrice Pk è uguale a zero, la ruota motrice può girare solo in loco, il trattore non può guidare; Se la somma della resistenza al rotolamento e della resistenza alla trazione è superiore alla forza motrice Pk, il trattore non può essere guidato. La guida visibile del trattore a ruote è realizzata dall'interazione tra le ruote motrici e il terreno, e la forza motrice è maggiore della somma della resistenza al rotolamento e della resistenza alla trazione.

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